電磁閥工作原理介紹（機械人必懂的電磁閥學問）

電磁閥介紹

電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸收到哪邊，經過控制閥體的挪動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后經過油的壓力來推進油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械安裝動。這樣經過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。

分類：

國內外的電磁閥從原理上分為三大類（即：直動式、分步直動式、先導式），而從閥瓣構造和資料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類（直動膜片構造、分步重片構造、先導膜式構造、直動活塞構造、分步直動活塞構造、先導活塞構造)，依照氣路數分為2位2通，2位3通，2位4通，2位5通。
電磁閥分為單電控和雙電控，指的是電磁線圈的個數，單線圈的稱為單電控，雙線圈的稱為雙電控，2位2通，2位3通普通時是單電控（單線圈），2位4通，2位5通能夠是單電控（單線圈），也能夠是雙電控（雙線圈）。

一、按被控制管路內的介質及運用工況的不同可將電磁閥分為：液用電磁閥、氣用電磁閥、蒸汽電磁閥、燃氣電磁閥、油用電磁閥、消防專用電磁閥、制冷電磁閥、防腐電磁閥、高溫電磁閥、高壓電磁閥、無壓差電磁閥、超低溫電磁閥（深冷電磁閥）、真空電磁閥等。

二、按電磁閥內部構造不同可分為先導式、直動式、復合式、反沖式、自堅持式、脈沖式、雙穩態、雙向型等。

三、按電磁閥的運用材質不同可分為：鑄鐵體（灰口鑄鐵、球墨鑄鐵）、銅體（鑄銅、鍛銅）、鑄鋼體、全不銹鋼體（304、316）、非金屬資料（ABS、聚四氟乙烯）。

四、按管道中介質的壓力不同可分為：真空型（-0.1~0Mpa）、低壓型（0~0.8Mpa）、中壓型（1.0~2.5Mpa）、高壓型（4.0~6.4Mpa）、超高壓型（10~21Mpa）

五、按介質溫度不同可分為：常溫型（~）、中溫型（~）、高溫型（~）、超高溫型（~）、低溫型（~）、超低溫型（）。

六、按工作電壓不同分為：交流電壓：AC220V 380V 110V 24V；直流電壓：DC24V 12V 6V 220V；普通常用電壓為AC220V DC24V，推薦用戶盡量選用常用電壓、特殊電壓供貨周期較長。

七、按電磁閥的防護等級可分為：防爆型、防水型、戶外型等。

從原理上分：

直動式電磁閥：

原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門翻開；斷電時，電磁力消逝，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。

特性：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑普通不超越25mm。

散布直動式電磁閥：

原理：它是一種直動和先導式相分別的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門翻開。當入口與出口抵達啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力降落，從而應用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥應用彈簧力或介質壓力推進關閉件，向下挪動，使閥門關閉。
特性：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，央求必需程度裝置。

先導式電磁閥：

原理：通電時，電磁力把先導孔翻開，上腔室壓力疾速降落，在關閉件四周構成上低下高的壓差，流體壓力推進關閉件向上挪動，閥門翻開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力經過旁通孔疾速腔室在關閥件四周構成下低上高的壓差，流體壓力推進關閉件向下挪動，關閉閥門。

電磁閥在液路系統中用來完成液路的通斷或液流方向的改動，它普通具有一個能夠在線圈電磁力驅動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數，有幾個通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。

依照氣路數分：

“X位Y通”電磁閥的“X位”代表的就是閥門一共有幾種狀態：

“2位”表示“通”和“斷”2種狀態——P→A，P→B，A→R，B→S等狀態，斷開的氣路均處于排氣狀態；

“3位”包括上面2種狀態，還包括第3種狀態——關于第1路排氣/不排氣，關于第2路排氣/不排氣的狀態，有多種組合。

“Y通”指的是電磁閥一共有幾個孔，關于氣體電磁閥，由于存在排氣的問題，可能有2個孔（1個進氣、1個出氣），3個孔（1個進氣、1個出氣、1個排氣），4個孔（1個進氣、2個出氣、1個排氣），5個孔（1個進氣、2個出氣、2個排氣）；關于液體電磁閥，就不存在排氣問題，由于液體普通不能排空。

P——POWER，進氣孔；

A——出氣孔1（接氣缸）；

R——與出氣孔1相通的排氣孔（B側線圈曾經經過電或手動控制過，A側線圈不通電時這兩個孔相通）；

B——出氣孔2（接氣缸）；

S——與出氣孔2相通的排氣孔（A側線圈曾經經過電或手動控制過，B側線圈不通電時這兩個孔相通）；

兩位兩通（1個進氣、1個出氣）

斷電時，壓力口連到氣缸口----通電時，壓力口、氣缸口關閉；

兩（三）位三通（1個進氣、1個出氣、1個排氣）

常開：斷電時，壓力口連到氣缸口而排氣口關閉----通電時，壓力口關閉而氣缸口連到排氣口；

常閉：斷電時，壓力口關閉而氣缸口連到排氣口----通電時，壓力口連到氣缸口而排氣口關閉；

通常構造：允許閥銜接成常閉或常開的位置其中之一，或選擇兩種流體之一，或由一個口轉換流到另一個口

兩位四通（1個進氣、2個出氣、1個排氣）

普通用于操作雙動氣缸，在一位置，壓力口連到A氣缸口，而另一個B氣缸口銜接到排氣口,在二位置，壓力口連到B氣缸口，而另一個A氣缸口銜接到排氣口；